Рассказ или небольшая повесть.
Скорее всего русскоязычного автора типа Стугацких.
Фэнтези (ближе к научной фантастике) с попаданцами.
Печаталась в журнале где-то в 90.
По эмоциональной окраске походило на Сапковского с его вывернутыми наизнанку классическими сказочными сюжетами. Или на "Трудно быть богом".
Атмосфера минорная, в штиле "в общем, все умерли".
Группа исследователей (скорее всего 1 взрослый наставник и несколько молодых людей) отправляются на другую планету/в другое измерение, где царит глубокое средневековье с элементами магии (в этом походит на "Трудно быть богом"). Кажется, важную роль в сюжете играют человекоподобные деревянные куклы (не путать с "Урфином Джюсом" ))))) ). Или какие-то иные магическо-механические существа, напоминающие оживших игрушек.
Исследователи вознамерились нести сюда свет цивилизации, но их то ли тупо арестовывают, то ли обвиняют в колдовстве. И казнят средневековыми методами. Один (рассказчик) как будто выжил. Или наоборот - "ведет записки" в свое камере в ожидании казни.